На сколько я  понимаю, то такие вопросы не решаются вариантом того, что можно за один день взять, и все понять и сделать. Там нужно познание самого себя. И очень много практик. Вот про муладхара чакра  вам советую почитать на данном сайте. Вы можете просто все очень спокойно воспринимать в  легкой обстановке. Чтобы информация вам заходила. Там легко автор подает все. И мне понравилось изучать данное направление.